都在研发自动驾驶 但为什么没有高阶版本落地

都在研发自动驾驶 但为什么没有高阶版本落地书香名邸,上海演讲,设计人生第一季, 尽管现阶段连量产落地的L3级别自动驾驶都没有，但这并不影响各个主机厂看好这项技术的未来，整个汽车行业也将自动驾驶视作未来汽车的发展方向。那么想要自动驾驶达到一个量产可

尽管现阶段连量产落地的L3级别自动驾驶都没有，但这并不影响各个主机厂看好这项技术的未来，整个汽车行业也将自动驾驶视作未来汽车的发展方向。那么想要自动驾驶达到一个量产可用的状态，究竟存在哪些隐患呢，今天我们就来梳理一下。

咱探讨自动驾驶带来的风险之前，我们得先明确一下自动驾驶发展到哪一步了。国际汽车工程学会SAE将自动驾驶分为L0、L1、L2、L3、L4、L5六个等级。

L0是最低等级，命名为人类驾驶，顾名思义全部由人来操作，和自动驾驶完全不沾边。

L1命名为辅助驾驶，就是给予驾驶者一些比较简单的辅助支持，驾驶者还需要操作。最具代表性的技术就是ACC自适应巡航，通过车身上的雷达系统检测周围的路况，实现自动跟车加速、减速、刹车等。

L2这个级别的车辆可以实现部分功能自动化，但驾驶者需监视路况，随时准备接手车辆。通常会配备以下几个功能，ACC自适应巡航、车道保持系统、自动刹车辅助系统、自动泊车系统。L2级别让开车变得更加轻松起来，甚至在简单道路上手可以短暂离开方向盘。

L3级别基本可以做到车辆在特定的环境中实现部分自动驾驶的操作，根据路况环境自动判断可以自动驾驶还是返还给驾驶者手动操作。

L4可以达到了人们追求的自动驾驶，完全不需要监测或回应，车辆完全可以根据自己的判断瞬时做出正确的操作。人坐在车上完全可以做自己想做的事，玩手机不会被扣分了，甚至睡觉都可以，相当于坐上了专人司机开的车辆，只需要上车下车就足够了。但是这个级别要限定行驶区域的，不能适合所有的驾驶场景。

L5级别是最高的等级，命名为完全自动驾驶，顾名思义就是全部由AI接管，不受道路环境限制，可以自动判断路况和应对突发事件。就目前来说，至于L5就是完全的自动驾驶。

目前市面上最先进的量产车也只是达到了L2级别的自动驾驶，同时有部分车型具备L3的能力，但由于法规以及责任划定，所以并没有将L3的功能完全放开让消费者使用。由于L4,L5还在实验室阶段，所以我们就以L2，L3的功能为基础，看看自动驾驶催生驾驶隐患的可能性。

疲劳和分心

从上文的定义可以看到，L2、L3是需要驾驶者随着接管汽车控制权的，但是车辆在长时间自行驾驶的情况下。人们很容易出现被动疲劳。无需经常使用车辆控制装置，但是又需要时时警惕危险，此种矛盾将降低驾驶员的警觉性，即使只在路上行驶了10分钟，在此情况下，驾驶员甚至会睡着。

其次，对一些随时待命的驾驶员来说，长时间的自动驾驶可能会使行程变得非常无聊。无聊的驾驶员倾向于自发地参与能够刺激他们会分散注意力的活动，如使用手机、阅读杂志或者看电影。如果驾驶员对自动驾驶高度信任，则尤其如此。

警示系统缺陷

自动驾驶汽车制造商似乎已经意识到该问题，意识到驾驶员和自动驾驶汽车之间需要互动才能确保安全。为了弥补，他们要求驾驶员在车辆行驶时将手放在方向盘上，或者定时触摸方向盘以表示驾驶员们随时都保持了警惕。

但有些驾驶员想出了一些创新方法避免接触方向盘，如他们会在方向盘上加装一个方向盘环。即使驾驶员按照要求接触了方向盘，他们的目光可能也聚焦在别处，例如聚焦在手机的显示屏上。如果他们的眼镜在触摸方向盘的时候就聚焦在车道上，他们也不会想出拿水瓶代替手的方法了。有证据表明，长时间的自动驾驶可能会让驾驶员精神不集中，如此一来，即使驾驶员眼睛看着车道，也可能无法处理车道上发生的事。

软件不完善

虽然由于人类注意力分散或注意力不集中等原因，会疏忽驾驶，但自动驾驶系统本身就没有问题吗。比如自动驾驶车辆是否会将注意力或计算资源只集中在驾驶的一个方面，从而导致疏忽了另一个对驾驶安全更关键的方面？

自动驾驶车辆的安全运行主要由驱动它们的软件算法决定。像人类驾驶员一样，由此类算法驱动的自动驾驶车辆将需要优先考虑对安全驾驶至关重要的活动。

但是，当我们还没有完全理解人类驾驶员应该在什么时候注意什么的时候，我们如何设计能够自动驾驶车辆应该注意什么的算法呢？设计不好的自动驾驶程序可能会让车辆像人类驾驶员一样疏忽驾驶。

综上所述，驾驶员疏忽是目前部分自动驾驶车辆的一个问题。但整个自动驾驶系统的运行逻辑以及底层架构同样存在缺陷。除非我们能够设计出能够可靠地参与所有对安全驾驶至关重要活动的车辆，否则在此之前，更高阶的自动驾驶还是无法真正落地。

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