盖世汽车2022第五届自动驾驶与人机共驾论坛精彩开幕

盖世汽车2022第五届自动驾驶与人机共驾论坛精彩开幕本站　　2022年9月15日，由盖世汽车主办的2022第五届自动驾驶与人机共驾论坛在上海举办，会议于线第五届自动驾驶与人机共驾论坛在上海举办，会议于线上和线下同步进行

　　2022年9月15日，由盖世汽车主办的2022第五届自动驾驶与人机共驾论坛在上海举办，会议于线第五届自动驾驶与人机共驾论坛在上海举办，会议于线上和线下同步进行。

　　汽车行业正面临智能化，网联化，电气化转型，自动驾驶与人机共驾是行业上下都力求突破的热门领域，值得注意的是，聚焦于核心技术的诸多企业已经取得了新进展，为此，盖世汽车举办第五届自动驾驶与人机共驾论坛，旨在促进产业全链条的信息沟通与技术交流。

　　此前，盖世汽车已成功举办四届自动驾驶论坛，见证了行业从辅助驾驶向高阶自动驾驶演进的全过程。本届论坛得到了寅家科技、智驾科技、Valtech Mobility、考泰斯、昆易电子、德赛西威、新纳传感等35家生态合作伙伴的大力支持。

　　智驾科技MAXIEYE创始人周圣砚表示，目前MAXIEYE已经在1R1V高性价比算力平台的MAXIPILOT®1.0量产方案中，部署了数据闭环和33种触发机制，包含功能触发、驾驶员行为触发、系统触发、感知触发等不同类型，可实现边界场景数据的高效利用。

　　相比而言，中短距激光雷达拥有精确的三维点云信息，可以有效弥补摄像头和毫米波雷达由于本身局限性所导致的误检、漏检问题，但在时速大于100km的高速场景下，高速车辆安全制动需要清晰探测到100m之外的物体，因此还需要强探测能力和高分辨率的高性能长距激光雷达。

　　上海寅家电子科技股份有限公司泊车事业部首席专家张皓磊介绍，寅家科技智慧泊车3.0方案可提供特定区域的自动驾驶体验，基于传感器（视觉+雷达+轮速计+IMU融合）进行环境感知和定位（自主探索停车，结合行车规则、路标），能够不依赖高精地图，只用部分场地先验，甚至完全不需要场地先验。具备研发成本低，场端更新路况变化风险低这两大优势。

　　此外，掌握核心域全栈能力将成为行业的竞争焦点。盖世汽车研究院总监王显斌表示，目前自动驾驶域赛道出现以传统外资Tier 1、本土Tier 1、互联网科技与软件公司、整车企业为主的四大阵营，其中，本土Tier 1主要联合芯片厂商、软件公司及整车企业进行深度合作，发挥背靠国内交通场景应用需求的优势，着力突破核心算法上的技术瓶颈。

　　2020年，上汽大众团队已经实现自动驾驶技术自研，能够自主开发核心功能算法、系统集成，大数据与工具链，实现软件白盒交付，也正是2020年，上汽大众开始了自动驾驶平台项目研发。

　　ADAS是将汽车技术、传感器技术、信息融合技术和自动控制等相关技术运用于环境感知、姿态判断、路径规划及相关决策于一体的复杂控制系统。维克多汽车技术（上海）有限公司商业开发经理周云鹏介绍，ADAS系统需要与不同类型的传感器实时进行数据交换（比如摄像头、激光雷达、雷达、车载总线、GPS等），面临着不同类型传感器的同步、数据延时预估、融合算法的迭代等诸多挑战。

　　具体而言，首先通过实车上路采集获取到大量的驾驶数据，dSPACE自动驾驶业务负责人张子恒介绍，dSPACE推出AUTERA高等级无人驾驶数据采集系统，对激光雷达、百万级像素摄像头、毫米波雷达、导航定位系统等传感器产生的原始数据进行统一记录。

　　Valtech Mobility中国区总监焦献国介绍，结合多品牌、多车型、多系统的项目经验，Valtech Mobility推出车联网终端设备的测试自动化平台，通过建立虚拟仿真测试汽车库，具有故障点快速追踪；安全、易于管理测试用例；减少测试工作量，缩短测试周期；多车型通用的优势。

　　湖南芯力特电子科技有限公司汽车电子业务总监王闰星介绍，芯力特研发的SIT1043Q是一款带唤醒及故障保护的CAN FD总线收发器芯片，完全兼容“ISO 11898-2:2016”标准，IO口支持3.3V/5V MCU，支持高速CAN传输、5Mbps CAN FD灵活数据速率，睡眠模式INH输出引脚具有电源禁用功能。

　　智能驾驶系统的天花板总由硬件决定，路特斯科技智能驾驶算法软件总监肖扬介绍，路特斯打造的自动驾驶系统硬件部分由12颗雷达，4颗200万像素环视摄像头，4颗激光雷达，7颗800万像素摄像头，2颗4D成像毫米波雷达+4颗角雷达组成。

　　软件定义是促使汽车从“功能定义”走向“性能定义”的关键指标，肖扬表示，“安全、合规、舒适、智能”是衡量软件的重要因素，这就需要引入风险模型、博弈模型、专属模型。云端决定了达成智能驾驶系统上限的加速度，肖扬介绍，路特斯的混合智驾云主要基于公有云（弹性计算），私有云（海量存储），保密机房（安全合规）三大理念建立。

　　2022年上半年，ADAS新车上险量达416.4万辆，渗透率超过45%，庞大的市场规模下，相关行业的诸多玩家布局自动驾驶领域的各个细分赛道。正如盖世汽车研究院总监王显斌所言，围绕速度和开放程度构建的多个主要应用场景，无人驾驶均已取得一定成绩，但要想进一步加大应用规模，仍需突破不同场景下的技术、法规和成本等挑战。