新能源汽车的“大脑”VCU整车控制器原理分析

新能源汽车的“大脑”VCU整车控制器原理分析本站　　作为新能源汽车车主，很多朋友在用车的过程中会觉得，我们踩下电门踏板，就是控制流向驱动电机的电流，使得电机在我们的控制下驱动车辆前进

　　作为新能源汽车车主，很多朋友在用车的过程中会觉得，我们踩下电门踏板，就是控制流向驱动电机的电流，使得电机在我们的控制下驱动车辆前进。其实不然，车辆的整体控制其实有着一套科学严谨的执行策略，需要协调各种设备经过复杂的运算后才可以执行。就如同我们人类大脑一样，当接到某项指令后，需要思考这件事可不可以做，又该如何去做。而新能源汽车负责思考做出决策的“大脑”，就是VCU整车控制器。

　　随着我们的车辆越来越智能，需要处理的数据也会越来越多，而VCU整车控制系统就能够实现对车辆动力、舒适度、安全性以及能耗等多方面进行调整优化，再配合OTA升级，可以让汽车拥有更好的操作性和可靠性。那么我们在用车的过程中它又帮我们做了些什么呢？

　　通过上图我们可以看出，VCU整车控制器管理着下面7个控制单元，分别是：电池控制器（BMS电池管理系统）、充电控制器、空调控制器、仪表处理器、电机控制器、真空泵和散热风扇。其中真空泵和散热风扇是直接由VCU通过导线个控制模块将通过新能源内部CAN线网络进行通讯。那么，VCU又是如何完成各项控制策略的呢？接下来我们将各控制单元分别展开来讲。

　　电池控制器：也就是我们所说的BMS电池管理系统，VCU通过CAN线和BMS进行信息交互，实时获取电池组的状态，同时也会根据车主给出的指令，控制高压电是否可以输出，以及能量回收等功能。

　　充电控制器：当我们插上充电枪进行充电时，VCU整车控制器接收到充电唤醒信号后会确认充电枪是否已经正确连接，然后向充电控制器发送充电指令，并根据此时电池组状态信息选择合适的充电电流让充电机进行充电。

　　空调控制器：这个就比较简单了，当我们通过空调控制面板开启空调选择合适的制冷或制热模式后，VCU便向电动压缩机或PTC加热器发送开启或关闭的指令。

　　仪表处理器：VCU通过内部CAN线网络实时监控车辆状态，并通过仪表处理器将各项信息呈现在仪表上，当车辆某项参数异常时，VCU同时也会发出报警信号，并将故障通过仪表进行警示。

　　电机控制器：当我们踩下电门踏板时，VCU根据此时车辆状态，判断车主意图，当车辆符合行驶条件时，便向电机控制器传达驱动电机的信号，此时电机控制器再通过VCU给出的电门踏板信号控制驱动电机的转速和扭矩输出，使车辆根据车主的意图行驶。

　　看到上面VCU的控制策略后是不是感觉很简单呢？其实VCU需要处理的信息远不止这些，随着我们车辆智能化的发展，通信信息量也会大大增加，这也考验着VCU的信息处理能力。相信随着VCU整车控制器算力的加强，我们的用车环境也将会变得越来越舒适，越来越智能。