地平线发布全场景整车智能方案 今年将发布征程5芯片

地平线发布全场景整车智能方案 今年将发布征程5芯片7777788888 ｜搜狐汽车·汽车咖啡馆 4月19日，边缘AI芯片企业地平线在上海车展首日发布全场景整车智能方案。其利用AI芯片为切入点，深入布局车外自动驾驶，车内自动座舱，开发端工具链，形成了Horizon Matr

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4月19日，边缘AI芯片企业地平线在上海车展首日发布全场景整车智能方案。其利用AI芯片为切入点，深入布局车外自动驾驶，车内自动座舱，开发端工具链，形成了Horizon Matrix与Horizon Halo两大解决方案，并能够帮助车企实现快速迭代开发与不同等级智能驾驶的定制服务。

算力提升驱动辅助驾驶升级

地平线于2020年9月北京车展期间发布新一代高效能汽车智能芯片征程3，随着芯片算力提升，地平线基于征程3面向ADAS的Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案，在征程2量产验证的视觉感知产品的基础上，进行了升级，支持120度水平视场角、800万超高像素前视摄像头，确保了对更大范围及更高精度的视觉感知能力。

同时征程3前视感知产品集成了视觉高精度建图定位算法，在无须高精度定位盒子的情况下，实现车道级的定位精度。辅助视觉感知性能提升，支持匝道汇入汇出点检测、施工区避让、车道与交通要素（红绿灯、标志牌、路面箭头）的对应关系等功能，使得Horizon Matrix® Mono辅助驾驶解决方案可以处理更复杂的场景和功能，全面提升了ADAS系统的场景适应能力。

基于征程3代芯片，地平线本次车展期间正式推出面向L2+级别Horizon Matrix® Polit领航驾驶解决方案，通过6路高分辨率（最高达到800万像素）摄像头实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成感知冗余系统，结合视觉融合定位，高精地图等技术，实现导航自动驾驶辅助方案的量产交付。

张玉峰解释道，征程3芯片结合领先的3D感知和融合算法技术路线，充分利用物理算力转化为感知等关键自动驾驶技术的性能输出。该方案还可满足被动散热的设计而非行业常见的水冷/风冷设计，这意味着系统层面更高的可靠性。此外，Horizon Matrix® Polit针对中国路况做了专门的训练数据挑选和算法调优，在安全性和驾驶体验方面对自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路通行等复杂路况有更好的支持。

随着自动驾驶在多个垂直领域的加速落地，对感知方案的性能和可靠性提出了更高的要求。地平线将于今年发布征程5芯片，基于征程5的高算力、高功能安全等级，以及匹配的高性能感知算法和完善的开发验证工具。地平线打造的Horizon Matrix® FSD全自动驾驶解决方案可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。

该方案算法架构将全面升级，可以支持神经网络原生直接输出全要素场景感知结果，实现多摄像头端到端的感知、融合、环境建模和轨迹预测；通过端上实时环境感知建图，实现遮挡补全，全面提升如十字路口、弯道、环岛等复杂路况的感知能力，实现城区繁忙路况的自动驾驶，加速L3/L4级别自动驾驶的规模化落地。

张玉峰表示：“地平线秉承开放共赢的开发合作模式，除提供高性能的汽车智能芯片和后期支持服务外，还有选择地将成熟的算法参考设计，甚至量产级算法开放给一些主机厂，与此同时，因为地平线的芯片足够开放，还可将开发工具和软件能力开放出来，灵活支持主机厂打造具有差异化的汽车智能应用。”地平线现已实现量产和定点的自动驾驶车型达二十多个。

Horizon Halo智能座舱解决方案

在智能座舱领域，地平线打造了Horizon Halo车载智能交互解决方案，搭载多模态AI技术，深度融合视觉、语音等多种传感器数据，实现了从交互对象、交互方式到交互逻辑的升级，实现了主动式人机交互功能，并可支持差异化功能定制，为消费者打造持续进化的智能交互体验。

张玉峰说：“随着车载智能交互的发展，传感器数量增长，智能化功能暴涨，交互体验升级和算法模型数量都在非线性增长，对AI算力的要求也随之提高。征程系列芯片通过提供更充沛的AI算力，为车载应用创新释放潜能。”基于地平线征程2打造的Horizon Halo™️ 2车载智能交互解决方案专注打磨快速迭代的能力，目前以月度为频次迭代算法，算法模型个数也持续增加，同时基于这些算法基础，结合用户需求，推出新的功能应用创新。Horizon Halo 2本次发布了儿童模式和手势控制，随着方案的快速迭代，还将推出老人模式、声纹识别、多情绪识别等功能应用。

AI芯片是加速汽车智能化的底层关键技术，足够的算力冗余不仅能够支持越来越丰富的上层软件应用，还可支持后续OTA，不断提升用户体验。基于地平线征程3打造的全新的、高性能智能座舱解决方案，基于征程3 5 TOPS的AI算力，多达6路摄像头的接入能力，并支持更多的MIC接入，可支持对前排与后排、车内与车外、视觉与语音的全方位感知交互，形成更多的联动交互可能性，释放创新潜力。随着AI算力的提升，Horizon Halo™️ 3算法模型数量快速增长，现已有上百个算法模型并且在持续更新。