毫末智行交出半年成绩单：10款自动驾驶产品亮相 无人车工厂年产能达5000辆

毫末智行交出半年成绩单：10款自动驾驶产品亮相 无人车工厂年产能达5000辆www.6kkp,佛山市中考信息管理系统,灵芝图片, ｜搜狐汽车·汽车研究室 作者｜王磊 6月22日，毫末智行在第二期品牌日活动上公布了近半年来在产品、规模、技术、合作四个方面的最新成绩。 产品方面，毫末智行目前已推出了10款自动驾驶产

｜搜狐汽车·汽车研究室

作者｜王磊

6月22日，毫末智行在第二期品牌日活动上公布了近半年来在产品、规模、技术、合作四个方面的最新成绩。

产品方面，毫末智行目前已推出了10款自动驾驶产品，包括主打城市通勤场景的乘用车自动驾驶产品“小魔盒1.5”，无人配送车“小魔驼”，无人车通用线控底盘“小魔盘”等。

规模方面，毫末智行实现了单月量产5000套自动驾驶产品装载至长城摩卡骑车，乘用车行驶里程已经突破45万公里，在低速物流领域，毫末预计今年实现1000+台小魔盘的出货。

技术方面，毫末智行采用Transformer视觉识别技术和CSS协同场景安全认知智能，基于长城汽车在量产车数据方面的优势，毫末智行有机会在自动驾驶的感知和认知算法上实现领先。

合作方面，毫末智行已经与美团、物美多点等行业头部企业达成合作，其为合作伙伴生产的车规级无人车已经在北京顺义、深圳坪山等地区落地试运营。

从技术落地路径的角度来看，毫末智行在自动驾驶领域与头部企业之一Cruise的路径类似。凭借长城汽车所带来的量产经验和数据优势，毫末智行能够从L2+向上持续迭代自动驾驶技术，同时通过在新算法上取得的优势，毫末智行这家成立于2019年末的自动驾驶“新势力”将有机会对头部企业发起挑战。

一、小魔盒迭代路线图公布 10款产品向不同场景释放能力

在本次活动上，毫末智行的10款自动驾驶产品首次组团亮相，并揭示了其自动驾驶解决方案“小魔盒”的技术迭代路线图。

目前，小魔盒的1.0版本已经实现量产，并搭载在长城摩卡汽车的量产车型上；今年下半年，小魔盒1.5将会推出，具备准L3级安全能力的自动驾驶；预计明年年中，“小魔盒3.0”将会量产落地，会搭载多枚激光雷达和高通自动驾驶计算平台，实现局部区域的高等级自动驾驶。

据了解，小魔盒1.5是一款专门解决城市通勤场景拥堵等痛点的自动驾驶产品，能够在高速公路、城市快速路上实现L3级自动驾驶，支持驾驶员全程脱手。据毫末智行工作人员透露，这款产品将会率先搭载在摩卡车型上，后续将会搭载在坦克300等车型上。未来魔盒1.0、1.5、3.0三个版本将会进入长城汽车40余款车型。

除了小魔盒之外，毫末智行还推出了无人配送车“小魔驼”、无人车通用线控底盘“小魔盘”、自动跟随载物平板机器人、自动跟随载物出行机器人等多款产品，并与美团、物美等企业达成了合作，将自动驾驶能力释放到了无人配送、厂区园区物流、酒店、写字楼货物运输等场景，并在疫情期间投入了防疫物资运输的使用。

毫末智行顾维灏透露，毫末智行自动驾驶乘用车产品小魔盒行驶里程数目前已超过45万公里，在长城高端车型“摩卡”上已搭载5000台，“明年末，毫末智行自动驾驶系统将覆盖长城汽车数十款车型，三年内，搭载毫末智行自动驾驶系统的乘用车数量将会达到100万台。”

在无人配送领域，毫末智行目前已经量产交付了500台“小魔盘”线控底盘，实现了真正的规模化交付。在保定，毫末智行建造了专为L4级智能服务车打造的柔性生产基地，可混线生产多种车型，占地面积达5000平方米，设计产能每年5000辆。预计到今年年底，毫末智行与合作伙伴联手落地的物流配送车数量将超过1000台。

二、CSS+Transformer 新算法助力提升自动驾驶稳定性

快速的量产交付得益于毫末智行在认知和感知体系上应用的两大新算法。

在认知模型方面，针对国内交通场景下常出现的不确定性场景，通过知识图谱的方式，毫末智行自主开发了安全认知模型CSS（协同安全敏感模型）。

毫末智行CIO甄龙豹指出：“安全是自动驾驶的基础，毫末智行的自动驾驶系统选择在安全的基础上，追求尽可能的聪明。”目前，CSS已经累积了数万个场景，覆盖自动驾驶过程中“高速主路-城市开放路-城市快速路-上下匝道-路口”等全场景。在不同的交通场景下，均能够执行礼让行人、自动变道等可靠的自动驾驶策略动作。

在感知技术上，毫末智行正在将更先进、学习能力更强、更适用于超大规模数据的视觉识别技术Transformer神经网络架构应用到产品中，这一架构具备比CNN等神经网络架构更高的可靠性和抗鲁棒性。

目前，毫末智行在乘用车、低速无人车、智能硬件三个方面不断积累相关数据，这为人工智能技术的成长创造了非常好的机会。随着数据收集和处理能力的增强，数据智能的提高，毫末智能将在业内率先实现自动驾驶的“认知智能”。

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