一周要闻谷歌使用AI追踪2D视频中的物体或可用于自动驾驶汽车物体识别

一周要闻谷歌使用AI追踪2D视频中的物体或可用于自动驾驶汽车物体识别本站　　近日，丰田集团投资成立的自动驾驶软件研发公司——丰田研究院高级研发公司（以下简称“TRI-AD”）、Maxar Technologies以及领先的IT服务供应商NTT DATA公司公布了三方在概念验证方面的合作成果，为使用商业卫星图像的自动驾驶构建自动化高清（HD）地图

　　近日，丰田集团投资成立的自动驾驶软件研发公司——丰田研究院高级研发公司（以下简称“TRI-AD”）、Maxar Technologies以及领先的IT服务供应商NTT DATA公司公布了三方在概念验证方面的合作成果，为使用商业卫星图像的自动驾驶构建自动化高清（HD）地图。这项工作在高效生成自动驾驶地图方面取得了重大进展。

　　在概念验证中，NTT DATA的专用算法通过人工智能（AI），从商业可得的最高分辨率的卫星图像库——Maxar光学卫星图像库中提取信息，并生成了一幅可供TRI-AD的“自动化地图平台”（AMP）使用的详细道路网络。此次概念验证为东京的23个区和日本以外的6个国际城市创建了相对精度为25厘米的自动化高清地图。

　　通过使用概念验证的成果，AMP预计将减少更新自动驾驶地图的延迟时间，增加地图绘制区域并降低创建和维护这些高清地图的成本，为未来支持所有道路网络的自动驾驶创造了更多可能性。

　　近日，中国东风汽车集团股份有限公司向车联网企业上海博泰进行战略投资，双方将进行深度合作，携手开拓车联网新。

　　近年来，东风集团一直在拓展新兴业务，布局智慧汽车与智慧出行，而博泰已经与东风集团合作多年，包括2018年4月北京车展期间曾与东风乘用车和百度度秘事业部共同发布WindLink 3.0人工智能车机系统。

　　据外媒报道，宝马正在研究一项新技术，开发“可变形”的方向盘。该公司申请的专利显示，这种方向盘采用独立的圆形部件，可以从传统的圆形转变成椭圆形。

　　宝马此前曾表示，iNEXT的方向盘将配备光纤，以便在自动驾驶模式可用时告知驾驶员，并警告驾驶员需要重新控制车辆的情况。

　　据业界推测，宝马2021年型iNext车型上预计不会出现这种可变形的方向盘，但这种设计也许只需要数年的时间就能投入生产。

　　据外媒报道，日本汽车公司（Yamaha Motor Co）与日本自动驾驶初创公司Tier IV在日本静冈县成立了合资公司eve autonomy，将致力于研发自动驾驶交通服务，帮助汽车公司和其他公司解决长期以来面临的劳动力短缺以及对种类多容量小（high-mix low-volume）交通产品日益增长的需求。

　　eve autonomy将从4月份开始，提供易于实施的解决方案。该解决方案结合了Tier IV的自动驾驶开源操作系统autoware以及汽车的车身研发技术。eve autonomy或将提供订阅式服务以及售后支持服务，让客户工厂能够应对需求波动，降低最初的实施成本。

　　波兰全国最大的一家客车企业 – 索拉瑞斯巴士客车公司（Solaris Bus & Coach S.A.）宣布与波兰波兹南理工大学（Poznań University of Technology）合作，为城市巴士驾驶员研发辅助系统。该系统旨在为向前/后行驶或停车等简单和复杂的驾驶操作提供协助，也可在车辆将受电弓插入充电桩（对于铰接车辆而言，该操作非常具有挑战性）时，为其提供支持。

　　据外媒报道，比利时迈来芯公司（Melexis）宣布推出符合ASIL标准的MLX91377霍尔传感器IC，适用于安全关键汽车系统，如电动助力转向系统（EPAS）等。

　　在工作环境温度高达160°C的情况下，MLX91377具备高线性度和出色的热稳定性（包括低偏移和低灵敏度漂移），能够在EPAS系统中实现准确、可靠的扭矩传感，从而能够在常规驾驶和自动驾驶中实现安全控制功能。

　　MLX91377是一种独立安全元件（SEooC），符合ISO 26262标准，并通过了AEC Q-100 0级认证，也符合功能安全等级ASIL-C标准（数字输出模式（SENT or SPC））以及ASIL-B（模拟输出模式）。MLX91377的每片组件均提供高等级的功能安全性，能够探测到内部故障，然后进入安全状态，以防出行意外的车辆行为。TSSOP-16封装通过提供全冗余双片组件，可进一步扩展该项功能，为转向系统和制动系统等安全关键应用提供支持。

　　近日，日本松下公司宣布已经研发出一种飞行时间图像传感器。该传感器利用雪崩光电二极管（APD）像素，能够根据物体的位置（最远200米）获取高精度的3D信息，可应用于车辆远程成像和广域监控等多个领域。

　　该款新研发的TOF图像传感器通过电子乘法器的垂直堆叠结构和电子存储，将APD像素区缩减，让其可集成100万的像素。此外，除了配备松下公司研发的远程高分辨率3D远程成像技术之外，该传感器还具有较高的测距精度，能够准确地探测到远处被遮住的人和物。

　　近日，谷歌发布了名为Objectron的管道，可以在2D图像中发现物体，并通过AI模型估算其姿态和大小。该公司表示，Objectron对机器人、自动驾驶汽车、图像检索和增强现实技术影响深远，例如，可以帮助工厂车间的机器人实时避开障碍物。

　　该项技术可以使注释器通过分屏视角显示2D视频帧，来标记物体的3D边界框（即矩形边框）。这些3D边界框将叠加在点云数据、摄像头位置和识别到的平面上。注释器在3D视图中绘制3D边界框后，再通过查看2D视频帧中的投影来验证其位置。而对于静态物体，注释器只需在单个帧中标记目标物体象即可。该工具还使用AR会话数据中的实际摄像头姿态信息，将物体的位置传输到所有帧。

　　同时，为了补充真实世界的数据，以提高AI模型预测的准确性，该团队开发了一个引擎，将虚拟物体放入包含AR会话数据的场景中。这允许使用相机姿态信息、检测到的平面，以及估算的照明，生成物理上可能的、并具有与场景匹配的照明的位置，从而产生高质量的合成数据，其中的渲染物体符合场景的几何形状，并无缝融入真实背景。在验证试验中，合成数据的运用使AI模型预测准确性提高了约10%。

　　近日，图森未来宣布与采埃孚（ZF）建立全面的合作伙伴关系，进一步推动无人驾驶卡车的技术研发和商业化落地。该合作伙伴关系将于2020年4月开始，涵盖全球最大的市场，包括中国、北美和欧洲。

　　据悉，图森未来和采埃孚将联合开发的量产化无人驾驶卡车系统包括融合摄像头、激光雷达和毫米波雷达的感知技术，无人驾驶控制技术，以及车规级中央处理平台“ZF ProAI”。同时，图森未来将与采埃孚一起推进无人驾驶系统的前装配置工作。此外本次合作中，采埃孚还会提供工程技术支持，将图森未来的无人驾驶系统集成到量产化无人驾驶卡车中。

　　近日，AI计算机视觉解决方案开发商Eyesight Technologies与以色列阿里尔大学（Ariel University）宣布就该大学的移动实验室（M-Lab）项目展开合作。此次合作中，阿里尔大学将为Eyesight Technologies提供其独特数据集，以研究驾驶员状态。

　　M-Lab的目的是利用测试车辆的传感器阵列，测试真实驾驶场景。利用Eyesight Technologies精确的视觉层，检测并追踪头部姿势，并获取各种与眼睛相关的数据，进而用于多个项目，如检查驾驶员在不同脑力负荷状态下，使用半自动巡航系统重新控制车辆的能力，也可用于证明“可靠的自动化”概念。

　　为实现智能小区低速班车运行，LG U+将与韩国电子制造公司 Chemtronics 合作启动自动驾驶班车服务示范项目，该项目为去年七月以来世宗特别自治市推广的创建自动驾驶专业城市计划的一部分。

　　根据协议，LG U+将提供 5G 通信网络、动态高精度地图和高精度定位解决方案等产品，用于世宗市的自动驾驶专业城市服务。两家公司计划完成自动驾驶班车服务运行的系统开发和检验，并在下个月内完成相关的质量测试和认证。预计世宗市最早将在今年上半年开始在居民区进行自动驾驶低速穿梭服务。

　　以色列公司UVeye开发了一种配备热传感器的无接触式紧急车辆检测系统，不仅可以检测车辆安全问题，还可以透过汽车挡风玻璃识别发烧的驾驶员和乘客。

　　UVeye系统配备红外热成像技术，可以从几米或更远处检测体温，从而帮助医务人员快速识别可能需要进行进一步病毒检测或者治疗的人。配备热传感器的车辆检测系统可以部署在医院、医疗机构和其他社区场所的紧急车辆通道处，帮助检测潜在的冠状病毒感染者。新冠肺炎疫情期间，UVeye正以非营利性的方式，为健康相关车队运营商提供车辆检测设备，救护车、警车，以及食品和医疗设备运送服务车队都可获得帮助。

　　3月 19 日，山东省人民政府办公厅印发了《关于山东省数 字基础设施建设的指导意见》（以下简称《指导意见》），明确了 加快推进全省数字基础设施建设的总体思路、重点任务及保障 措施。

　　《指导意见》提出，要前瞻布局以 5G、人工智能、工业互联网、物联网等为代表的新型基础设施，持续推动交通、能源、 水利、市政等传统基础设施数字化升级，构建“泛在连接、高 效协同、全域感知、智能融合、安全可信”的数字基础设施体 系。到 2022 年年底，全省数字基础设施总体布局更加科学合理， 对高质量发展支撑能力和投资拉动作用更加明显，建设规模和 发展水平位居全国前列。

　　3 月 19 日，为加快推动银川市智能网联汽车技术研发及应 用，支持智能网联汽车企业开展规模化测试运行，指导和规范 智能网联汽车道路测试和示范应用工作，银川市发展和改革委 员会、工业和信息化局、公安局、交通运输局、网络信息化局 联合制定了《银川市智能网联汽车道路测试和示范应用管理实 施细则（试行）》（以下简称《实施细则（试行）》）。

　　《实施细则（试行）》共九章四十三条，主要包括管理机构 职责、测试申请条件、道路测试申请及审核、载人载物示范应 用、道路测试和示范应用管理、道路测试和示范应用管理、交 通违法和事故处理、违规操作责任等内容。

　　3 月 27 日，由浙江省德清县自然资源和规划局牵头的德清 县自动驾驶高精地图数据专班开始受理德清县自动驾驶高精地 图使用申请。

　　即日起，在德清的自动驾驶测试企业无论是有自动驾驶高 精基础地图使用需求还是有测试区内开展自动驾驶地图数据采 集业务需求，都可以通过填写《德清县自动驾驶基础地理信息 使用申请表》进行申请。

　　据外媒报道，在最近的一项研究中，麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室和丰田研究院的研究人员介绍了一款自动驾驶汽车开发平台VISTA （自动虚拟图像合成与转换）。VISTA 可借助现实世界的数据集，合成车辆行驶轨迹的视角。尽管Waymo、优步、Cruise 和 Aurora等自动驾驶汽车公司也都使用仿真环境来训练AI，但MIT声称其系统是少数不需要人工添加道路标记、车道、树木和物理模型等的系统之一，这将大大加快自动驾驶汽车的测试和部署。

　　据研究人员介绍，如果虚拟车辆不发生事故，VISTA 就会对其进行奖励，从而激励其学习应对各种驾驶状况，包括在车辆突然偏离轨道后重新获得控制权。VISTA 由数据驱动，这意味着其根据数据合成的新轨迹与道路外观、场景中所有物体的距离和运动保持一致，可以防止车辆在模拟中所学到的知识与在现实世界中的表现不一致。

　　未来，研究团队还希望 VISTA 能从单一驾驶轨迹仿真进化到模拟所有类型的路况，例如白天、黑夜、晴天和阴雨天气。此外，他们还希望模拟与其他道路车辆之间更复杂的交互。