自动驾驶量产美好且艰难 角逐Robotaxi抢夺市场主动权

自动驾驶量产美好且艰难 角逐Robotaxi抢夺市场主动权阳光宅男网王 丨 作者 丨 李德辉 “智能汽车生态迎来关键窗口期，未来5年大局将定。”在智能汽车产业新媒体车东西主办的GTIC2021全球自动驾驶创新峰会上，地平线首席生态官徐健认为，智能汽车的发展

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作者 丨 李德辉

“智能汽车生态迎来关键窗口期，未来5年大局将定。”在智能汽车产业新媒体车东西主办的GTIC2021全球自动驾驶创新峰会上，地平线首席生态官徐健认为，智能汽车的发展趋势与PC时代、智能手机时代别无二致，将由芯片与操作系统、智能终端品牌、智能设备三部分构成。目前，汽车领域的智能设备和智能终端品牌已经出现，芯片与操作系统尚未定型。然而，芯片与操作系统一旦定型，将加速汽车行业进入高集中度的市场格局。同时，他引用倪光南的观点表达了这一判断：“生态一旦形成，就是一种马太效应，强者愈强，垄断者地位很难被撼动。”

其中，可靠的自动驾驶系统是智能汽车生态能够蓬勃发展的基础和前提，否则驾驶员不能从驾驶行为中脱离出来。那么，距离完全自动驾驶进入日常生活还有多远？

01 自动驾驶量产需要迈过哪些坎

自动驾驶技术的复杂程度在Robotaxi上体现的淋漓尽致，要应对日常出行想到和想不到的各种场景，既要像人一样灵活，又要保持机器的高可靠性。因此，福瑞泰克智能系统有限公司创始人、董事长张林博士将Robotaxi称之为“智能驾驶的皇冠”，“既运人，又要面对复杂的场景”。

对于Robotaxi能够规模化商业运营的发展进程，张林认为：“我们预判未来80%—90%的车还是以ADAS的形式体现。”从目前现状来看，张林介绍，到2023、2024年，主流主机厂的定点项目中还没有看到严格意义上L4级自动驾驶技术的需求。

技术层面上，小马智行副总裁、上海研发中心负责人王皓俊认为，自动驾驶技术要想实现规模化部署要满足3个前提：其一，能力建设。在复杂场景下能够持续、稳定、安全的实现自动驾驶能力；其二，稳定的系统。进行海量的测试验证系统的可靠性；其三，产品的标准化与规模化。只有标准化之后才能走后装走向前装，实现真正意义上的量产。

驭势科技乘用车自动驾驶事业部负责人及系统架构设计师叶凌峡认为：“当前智能驾驶系统面临的挑战，从技术上面来说，来自于感知能力、学习能力和执行能力。如果我们的感知达不到智能驾驶或者无人驾驶需求的话，它是不可能保障我们的无人驾驶真正能够推向量产。”同时，2020年3月工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》中，“从L3自动驾驶开始，都需要增加风险缓解策略，从另外一个角度解释，就是我们需要冗余保障能力。这个冗余保障能力怎么去实现？也就是制约我们量产的一个关键点。”

02 角逐Robotaxi赛道

“城市级自动驾驶是主战场。”蘑菇车联副总裁、蘑菇OS部总经理邓志伟认为，所有自动驾驶之前遇到的长尾问题现在是需要解决的复杂问题，90%的场景以及5%的长尾问题在城市道路上都可以遇得到。因此，Robotaxi成了各家自动驾驶技术公司及企业的试验田。

在Robotaxi技术测试方面，滴滴自动驾驶公司COO孟醒介绍，滴滴从2019年进入上海嘉定区进行测试，目前有40辆车辆在跑，今年的规模将会有扩大。他将滴滴的自动驾驶发展分为三个阶段，分别是性能、可靠性和量产。他认为，滴滴自动驾驶已经基本完成了第二阶段，即可靠性。接下来需要解决的是长尾问题，“当头部问题很快解决之后，长尾问题是带来扰动最大的场景，没有见过的场景很难通过推理的方式或者用今天的OI来去解决。”目前，滴滴正在使用桔视的数据提炼有效场景，训练成仿真系统里面的场景库。

文远知行COO张力表示：“在未来的半年时间可以在公开道路上或者一些先行区道路上让市民体验到L4级的自动驾驶出行服务，这个会比较快一些。”在成立至今的三四年时间里，文远知行已经完成了450万公里的自动驾驶路测里程并拿到了中国多地及美国加州的无人驾驶路测许可。目前，文远知行与宇通研制的无人驾驶微循环小巴已经开始在南京、广州开始商业化试运营。

小马智行是第一个在美国加州向公众提供Robotaxi服务的自动驾驶技术企业。目前，小马智行拥有五大测试中心和四大研发中心，并在前不久拿到了北京市智能网联政策先行区的30张测试牌照。

元戎启行的Robotaxi业务在武汉、杭州、日本等地有落地项目，并且元戎启行合伙人、副总裁刘念邱表示，Robotaxi项目预期的推进速度，“我们提倡三年内可以在新的地方完成Robotaxi车队的部署，对外进行试乘体验。”项目运营方式上，“为了支撑在这么多地方车队的运营以及数据采集，我们进行算法优化，进行推送，我们还有自己的两套平台系统。一套数据闭环系统，用于支撑整套系统的进化，另外一套运营平台，这套运营平台相对来说是比较开放的系统，我们可以跟第三方平台整合，通过它的APP下单，由我们的平台完成车辆的调度管理。也可以为顾客提供打包服务，在一个场景下实现出行全流程的过程。”

目前，百度在北京、长沙、广州、沧州四个城市进行了将近两年的实际Robotaxi运营，在未来的两到三年之内将进入中国30个城市给大家提供Robotaxi运营。 这些Robotaxi的车辆在使用视觉方案的时候就会把我们所有视觉相关的数据包括有什么样的障碍物、行人的行驶轨迹会是什么样的，有哪些城市的人喜欢穿行，有什么样的红绿灯，有什么样的指示牌，经过Robotaxi的提前运营已经全部给大家掌握了，把这些东西拿出来之后，在ANP领航辅助驾驶的时候，把视觉感知常遇到的问题直接给私家车车主，不再需要像新使用的车辆一样重新去分析和遭遇这样的问题。