小马智行扩大在京「地盘」，2023年能实现商业化吗？

小马智行扩大在京「地盘」，2023年能实现商业化吗？潜行狙击国语下载 ｜搜狐汽车·汽车研究室 作者｜王磊 ｜李德辉 随着自动驾驶产业进入“下半场”，越来越多的企业开始把重心转向商业化运营。 5月13日，小马智行在创想日活动上宣布，将进一步扩大Robotaxi服务范

｜搜狐汽车·汽车研究室

作者｜王磊

｜李德辉

随着自动驾驶产业进入“下半场”，越来越多的企业开始把重心转向商业化运营。

5月13日，小马智行在创想日活动上宣布，将进一步扩大Robotaxi服务范围。以北京为扩大的起点，向一般公众扩大开放，下一步计划将北京的模式向上海复制，而后逐步覆盖到中美五大城市（北京、上海、广州、加州的尔湾和弗里蒙特）。

在北京，小马智行Robotaxi的服务范围将包含北京经济技术开发区150平方公里的核心运营区域，包括约150个站点，运营时间从8:30-22:30，包含了早晚高峰、夜间时段，在沙尘暴、暴雨、雾霾等极端天气下，车辆仍可运行。

小马智行联合创始人兼CEO彭军强调：“此次在北京服务范围的扩大开放，不再是为公众提供体验项目，而是真正在任何情况下都能乘坐我们的Robotaxi，让自动驾驶出行服务真正满足人们的需求。”

据了解，此次投入运营服务的是小马智行今年2月刚刚量产的PonyAlpha X自动驾驶汽车，这款车型是小马智行与丰田深度合作，从标准化产线上下线的车型，对比前代车型在稳定性、一致性和乘坐的舒适性上都有了大幅的提升。

在后台，小马智行为车队的运营和测试打造了一套管理平台，集成了系统自动化生产、软硬件版本管理、车辆实时信息共享、出行服务管理、用户体验管理五个版块，可通过小马智行的管理平台一键向车辆部署迭代系统。

在扩大开放的同时，小马智行还将与红旗智行、T3出行等出行公司合作，推动自动驾驶技术与运营服务和现阶段出行产业融合。

彭军表示：“小马智行将会以“虚拟司机”技术为核心，一面与整车厂合作打造面向未来的出行工具，另一面将与出行平台合作，为用户提供优质的出行体验。”

此次Robotaxi的扩大开放，将会成为小马智行迈向商业化的关键一步。有两个因素在这一步中发挥了关键作用，其中一个是小马智行真正开始面向公众提供出行服务，而非体验，中间切实解决了用户痛点，并有可能产生供需关系；另一个是小马智行打通了跨产业的合作，在面向未来的发展中找到了可行的商业模式。

01 从手推车开始 到可量产的车规级自动驾驶解决方案

“一辆手推车，租来的设备和办公室，一群志同道合的工程师，这就是小马智行的开始。”彭军回忆起2016年底和2017年初小马智行刚刚成立时的场景，“我们改装了这辆手推车，给它取名叫‘CAR’，最终在海淀区的街道完成了这台小车的路测。”

“也是这台小车的成功路测，让最初的这群工程师看到了自动驾驶的希望，也看到了小马智行的未来。”

在随后的四年里，小马智行突飞猛进，进入了北京、广州、上海、加州的尔湾和弗里蒙特五座城市实现常态化测试，从手推车上起步的技术不断迭代，进入了200余辆小马智行自动驾驶汽车内，在850平方公里的范围内，完成共计500万公里的测试里程，共进行22万次自动驾驶出行服务。

在这四年里，小马智行的自动驾驶平台共经历了五次大的迭代，北京研发中心硬件负责人李林涛介绍了其中的迭代过程，“我们真正的第一代自动驾驶平台应该是在2017年第二季度正式上路，当时是纯手工生产，车顶顶着花盆大小的激光雷达和各种传感器，需要大约240颗螺丝加固，我们的工程师一度拧螺丝拧到手酸。”

“到2018年第一季度，我们在北京南到测试牌照之后，推出了第二代；第三代的迭代是在2018年的人工智能大会上，我们整合了车顶的传感器套件，这个平台我们称之为PonyAlpha；第四代PonyAlpha 2.0的推出是在2019年第四季度，主要车载的自动驾驶硬件，降低了成本；最新一代的推出是在2020年的第四季度，也就是我们实现小批量标准化量产的PonyAlpha X。”

新一代自动驾驶平台在传感器方面采用了4颗感知距离100-200m的禾赛激光雷达，2个前向毫米波雷达，1个侧向毫米波雷达以及1个后向毫米波雷达，感知范围均能达到200m，除此之外还有7枚摄像头和2个GNSS天线，可实现车身周围200m的无盲区感知，并能够实现厘米级的高精度定位。

在自动驾驶计算平台方面，新平台的算力提升了3倍，采用液冷散热，且被集成进了车身，将不再占用后备箱空间。

与自动驾驶平台一同迭代提升的，还包括小马智行的软硬件自研比例、生产流程、标定流程与稳定性测试等方面的水平.

“自动驾驶技术发展初期，零部件供应商分布在各个领域，联系不仅不紧密，提供的产品还存在很多的问题，归根究底，这些产品并不是专门用在自动驾驶上的。”李林涛指出。在与供应商合作的过程中，小马智行已经深入参与到了整个供应链中，除了全栈软件实现自研，小马智行在激光雷达、高清摄像头、定位惯导、计算平台等领域均已参与到开发环节。

在生产方面，小马智行最新一代的PonyAlpha X基于雷克萨斯RX450h车型，与丰田深度合作，已经实现了标准化的改装，共有40多道工序和200多个质检项目，效率对比第一代提升了近20倍。

在标定方面，小马智行优化了标定流程，实现了系统全自动标定，“四年前我们完成一辆车的标定要4个小时，现在只需要15分钟。”

在稳定性测试方面，小马智行也实现了各个模块的防水与震动自动化测试。

与此同时，小马智行已经在面向下一代平台布局。日前，该公司已经宣布了与激光雷达公司Luminar的合作，将在2023年量产搭载Iris激光雷达的新一代自动驾驶平台。彭军表示：“新一代平台的成本将降低一半以上，并将拥有与车辆整合度更高的外观，这将是可量产的车规级自动驾驶解决方案，规模可能是成千上万台。”

02 从技术到运营 关键词是「产品化」、「规模化」

技术的实现是自动驾驶产业“上半场”的工作，技术的落地运营才是“下半场”的焦点。小马智行联合创始人兼CTO楼天成表示：“小马智行早期非常关注安全性、稳定性和功能实现这些核心指标，但现在，在保证核心指标的前提下，我们将会更多地看技术的产品化和落地的规模化。”

事实上，小马智行过去几年，已经在践行产品化和规模化的思路。

在产品化层面，原本被顶在车顶的“大花盆”逐渐被更小巧，灵敏度更高的新一代激光雷达代替，车顶搭载传感器的钢架也被整合成更加一体化的传感器套件，在下一代解决方案中，绝大多数传感器都将被整合到车体中。总而言之，这是一个从“自动驾驶机器”变成“自动驾驶汽车”的过程。

而在规模化层面，小马智行的车队已经从最初的10辆车扩充到如今超过200辆车的规模，测试范围也从原本固定的测试路段进入了北京、广州等城市的主城区。李林涛戏称：“最初的车队照片都需要摆拍找好角度才能显得多一些，而现在仅仅是上海地区的车队，一个仓库都已经快装不下了。”

这样的过程不仅使小马智行拥有了车载硬件平台PonyAlphaX、车载操作系统PonyBrain，还为其带来了自动驾驶车队管理平台和面向乘客的人机交互系统PonyHI，这对小马智行运营Robotaxi而言十分关键。

活动现场，小马智行副总裁莫璐怡重点介绍了小马智行的自动驾驶车队管理平台，这一平台由五个版块构成，分别是系统生产自动化、软硬件版本管理、车辆实时信息共享、出行服务管理、用户体验管理。

系统生产自动化，实现了自动驾驶车辆改造过程中的全自动配置和部署。从产线生产、性能验证到器件管理，大幅降低了因人为操作可能造成的误差因素。

软硬件版本管理，确保了车辆软件的迭代与硬件的更新，在更新通过内部功能测试和仿真验证后，还可通过“一键部署”功能同步到所有的Robotaxi车队。莫璐怡透露：“仅去年一年，小马智行在中美两地就部署了超过8700个版本。”

车辆实时信息共享，小马智行自主研发的云平台能够实时监控Robotaxi车队情况，并能够向车队分发不同车辆所感知到的路况信息，使得车辆能够应对复杂多变的城市道路环境。

出行服务管理，即目前小马智行的PonyPilot+出行服务平台，之后可以支持与其他出行公司平台相融合。

用户体验管理，小马智行设计了一套自动化流程分析车辆表现与用户反馈，这在车辆乘客端的用户界面以及App中等方面均有体现，可以帮助工程师优化整个Robotaxi的服务过程。

上述五个版块有效地支撑了小马智行自动驾驶车队的测试、研发、部署、运营与反馈等整个流程，但这是对内的。

在对外，也就是面向公众和未来的消费者层面，小马智行推出的PonyHI人机交互也下了一番功夫。

与以往自动驾驶汽车后排乘客屏幕仅显示车道与基本感知情况不同，小马智行将激光雷达扫描到的点云，摄像头捕捉到的红绿灯信息，以及车辆行驶轨迹都在屏幕上进行了标注，并且为用户在功能中呈现了地图、路线、速度等信息，让用户在乘坐时对车辆的状态有了基本的预期，也在这个过程中更加了解自动驾驶汽车。

上述种种，都是小马智行在过去四年里，在功能测试、软件迭代、用户反馈中不断实现的功能，「产品化」和「规模化」两个关键的思路一直穿插在其中。

03 小马智行离商业化还有多远？

先直接回答这个问题，对于小马智行而言，要实现真正的商业化，2023年可能会成为一个关键的节点。要解释这个论点，需要聚焦到小马智行的两大业务上，Robotaxi和无人重卡。

在Robotaxi方面，小马智行将会在2023年推出对其极为重要的第六代自动驾驶平台，这将是车规级的L4级自动驾驶量产方案，彭军对基于这一代平台打造出的车队规模给出了模糊而又确定的一个答复：“成千上万辆。”

我们暂时不确定这些车辆是否都会投入Robotaxi车队，但不妨假设两种可能：一、都投入Robotaxi车队，那么车队势必需要实现无人化的运行，这意味着小马智行有信心在2023年实现真正的无人驾驶出租车；二、与整车厂合作打造L4级自动驾驶汽车，这种就相当于和整车厂合作打造面向C端市场的无人车。无论是哪种可能性，其商业化的模式都能够成立。

在无人重卡方面，小马智行目前已经开始大规模路测，与头部的物流方合作展开了带安全员的试点运营。下一步，小马智行将会开始验证商业模式，并与整车厂和Tier 1合作开启无人重卡的量产计划。到2023年，小马智行计划能够实现稳定的全场景高级辅助驾驶，构建规模化、标准化的仓到仓智慧物流运输体系，实现车规级、带冗余的高端智能重卡平台量产。

在无人驾驶市场预期空间最大的两条赛道上，小马智行手中的标枪指向的都是2023年这个时间节点。因此，我们有理由相信，在这个节点上，小马智行有可能实现自身的商业路径。

但这个未来的实现是需要当下的策略作为基础的，我们认为小马智行这次扩大「地盘」，是其迈向商业化未来的重要一步。

这里的扩大「地盘」不仅仅是物理意义上，在亦庄全域开启自动驾驶出行服务运营，还有在产业层面的布局，彭军在本次活动中表示，小马智行将会与整车厂和出行公司一道构建新的自动驾驶产业生态，包括与红旗智行推进北京地区Robotaxi服务的升级，与T3合作在长三角地区推进Robotaxi运营等项目都在本次活动上官宣。

这意味着小马智行也开始实践“整车厂+自动驾驶公司+出行服务公司”的三角模式，这一模式将会成为小马智行商业化的基础。如果能够跑通这个模式，那么小马智行距离实现商业化就不遥远了。